Kleine Spaßmaschine mit INAV

Ein echter Geheimtipp, für alle die was Sub-250g-Fliegbares bauen wollen.

Der Phenix 60 von Banggood!

Vorteile: Preiswert! Echtes in der Form geschäumtes EPO, stabil und glatt. Eingeklebter Carbonholm für bessere Stabilität. Die Winglets sind abnehmbar (Schrauben), davon habe ich keinen Gebrauch gemacht, ich hab die Holzränder entfernt und geklebt. Der Rumpf ist windschnittig, hat aber trotzdem viel Stauraum. Der Deckel ist mit drei starken Magneten befestigt und gibt den ganzen Rumpfinnenraum frei. Das Modell fliegt sehr effizient – mit 1,5A mit ca. 40km/h. Mit dem F30 2800kv an 3s und 4,7×4,7 Graupner Speed-Prop habe ich auch schon 140km/h bei 15A erreicht. Start unkritisch, viel besser als WingWing oder Scorpy.

Nachteile: Kleine leichte Modelle sind natürlich windempfindlicher als schwere. Der Motor kann nur umständlich befestigt werden. Außerdem hat der Motor einen zu geringen Sturz, dafür deutlich Seitenzug (der Prop sollte daher von hinten betrachtet im Uhrzeigersinn drehen, das ist auch nicht schlimm). Wenn man einen schweren Motor verbaut, wird der Schwerpunkt problematisch.

Im Kit sind alle Kleinteile schon dabei. Man braucht daher nur noch die Elektronik.

Servos zentrieren, Arme anschrauben, die Gestänge einhängen, nach Anleitung leicht nach oben gestellt. Dann einkleben und wer mag direkt verlöten. Die Kamera kommt ganz nach vorne (klar), den VTX habe ich links auf die Fläche senkrecht im Luftstrom zur Kühlung, der XM+ ist auf der anderen Seite. Das GPS habe ich nach rechts hinten. Die FC kommt auf das bereits angebaute Brettchen. Der ESC kommt in den Spalt nach hinten raus, direkt mit dem Motor verlötet. Der Akku geht direkt auf die FC, diese versorgt auch gleich die FPV-Komponenten mit 5V (Achtung: Kleiner Umbau – der onboard-Filter an der Diodenanode wird nicht auf 5V gebrückt, sondern mit einem Draht mit dem Kondensator des 5V-Wandlers auf der gleichen Seite verlötet). Der RX und GPS werden von ihren Ports aus versorgt (ca. 4,4V). Das ist vielleicht nur bei dieser FC so, dass es keine echten 5V gibt. Den Umbau also nur machen, wenn keine vollen 5V erreicht werden.

Der Vorteil hier ist, dass die FPV-Komponenten alle auf 5V laufen und durch das Onboard-Filter vor Störungen geschützt sind. Die Servos kriegen immer ein extra BEC. GPS und RX sind schließlich empfindlich. Auf das Dekor habe ich weitgehend verzichtet.

Für den Motor habe ich folgende Lösung gefunden (ein 3d-Drucker vorausgesetzt):

motormounts

Mit versenkten Schrauben mit Kegelkopf. Passend für 12 und 16mm Löcher.

Auf der Unterseite habe ich noch eine Depron-Finne zum Propellerschutz angeklebt, diese stützt auch den Regler.

Schwerpunkt und Ausschläge nach Anleitung einstellen!

Zum Setup: INAV laden, Vorlage WingWing Z84 anwenden, dann Servos überprüfen und einstellen. Für weitere Einstellungen empfehle ich diesen Guide.

UART1: SBUS
UART3: TBS Smartaudio
UART6: GPS

Mein aktuelles Setup (diff):

# version
# INAV/OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5 2.2.1 Jul 3 2019 / 22:09:08 (a6d847482)
# GCC-8.2.1 20181213 (release) [gcc-8-branch revision 267074]

# mixer
mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000
mmix 1 1.000 0.000 0.000 0.000

# servo mix
smix 0 3 0 50 0 -1
smix 1 3 1 50 0 -1
smix 2 4 0 -50 0 -1
smix 3 4 1 50 0 -1

# servo
servo 3 1000 2000 1540 -96
servo 4 1000 2000 1570 96

# feature
feature -BLACKBOX
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature CURRENT_METER
feature PWM_OUTPUT_ENABLE

# map
map TAER

# serial
serial 0 64 115200 115200 0 115200
serial 2 2048 115200 115200 0 115200
serial 5 2 115200 115200 0 115200

# aux
aux 0 0 0 1300 2100
aux 1 1 2 1700 2100
aux 2 3 1 1300 2100
aux 3 9 1 1300 1700
aux 4 8 1 1700 2100
aux 5 27 3 1300 1700
aux 6 28 3 1700 2100
aux 7 11 3 1700 2100

# master
set gyro_hardware_lpf = 20HZ
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 69
set acczero_y = -17
set acczero_z = -402
set accgain_x = 4075
set accgain_y = 4072
set accgain_z = 3995
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set receiver_type = SERIAL
set rssi_channel = 16
set serialrx_provider = SBUS
set motor_pwm_rate = 1000
set motor_pwm_protocol = ONESHOT125
set failsafe_procedure = RTH
set align_board_yaw = 900
set current_meter_scale = 235
set platform_type = AIRPLANE
set model_preview_type = 8
set servo_pwm_rate = 100
set small_angle = 180
set gps_sbas_mode = EGNOS
set deadband = 3
set yaw_deadband = 3
set nav_extra_arming_safety = OFF
set nav_min_rth_distance = 1000
set nav_rth_altitude = 6000
set nav_fw_bank_angle = 40
set nav_fw_climb_angle = 22
set osd_rssi_alarm = 40
set osd_time_alarm = 15
set osd_alt_alarm = 800
set osd_dist_alarm = 2000
set name = Phenix
set vtx_channel = 7
set vtx_low_power_disarm = UNTIL_FIRST_ARM
set vtx_freq = 5860

# profile
profile 1

set fw_p_pitch = 8
set fw_i_pitch = 15
set fw_ff_pitch = 70
set fw_p_roll = 8
set fw_i_roll = 15
set fw_ff_roll = 30
set fw_p_level = 10
set fw_i_level = 15
set max_angle_inclination_rll = 450
set tpa_rate = 33
set tpa_breakpoint = 1300
set rc_expo = 20
set roll_rate = 35
set pitch_rate = 9
set manual_rc_expo = 20